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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN=0.1kW；NN=3000rpm M0=0.32Nm；MN=0.32Nm 轴高度 20Mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转带滑键 公差 N，带驻车制动器， 防护等级 IP65，带 密封圈与 逆变器 SINAMICS V90 兼容
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法定边界条件 除了电机、热和辐射危险外，机械设备制造商必须确保其产品不 会由于功能错误而造成危险。 以欧洲为例，欧盟的职业健康与安全框架指令中便强制规定须遵 守机械指令 2006/42/EC。为了确保符合该指令的要求，建议采 用相应的欧洲协调标准。这样一来可实现“符合性推定”，并给 予制造商和运营商以法律保障，证明其遵守了国家规定以及欧盟 指令。此外 CE 标识可证明机械制造商的产品符合“货物自由流
动”领域的所有相关指令和规定。
安全相关标准 市面上有多种约束功能安全性的标准。EN ISO 12100 定义机械
的风险评估以及风险**小化。IEC 61508 规定了对基于安全的电
子可编程系统的基本要求。而 EN 62061（仅适用于电气和电子
控制系统）和 EN ISO 13849-1（取代此前使用的 EN 954-1）则
定义了对安全控制系统的功能和安全性要求。 在潜在危险、危险情形出现频率、故障发生的可能性、危险能否 被识别这些方面，上述标准定义了各种机械须满足的安全要求： • EN ISO 13849-1： 性能等级 PL a ... e；类别 B，1 ... 4 • EN 62061： 安全集成等级 SIL 1 ... 3
集成安全系统为大势所趋 随着机械的复杂度和模块化程度越来越高，传统的集中式安全功 能（例如通过一个主开关关闭整套机械设备）逐渐被取代，而针 对机械控制系统和驱动的安全功能则越来越多地被采用。从而常 常使得生产效率显著提升，这是由于（例如，缩短了准备时 间），并且根据机械类型的不同在这段准备时间期间甚至可以继 续生产其他的零件。 相比传统方案，集成安全功能的生效速度要快得多。这样便可通 过 Safety Integrated 进一步提升机械的安全性。此外，由于生效
机制更为迅捷，通过集成安全系统控制的安全措施对机械操作人 员造成的干扰减小，从而大大减少了故意规避安全功能的动机。
SINAMICS 驱动的集成安全功能 SINAMICS 驱动以种类繁多的安全功能著称。配合安全功能所必 需的传感器技术和安全控制系统，SINAMICS 驱动为实践高效的 人身和机械安全防护作出了自己的贡献。 它满足以下安全类别： • EN ISO 13849-1 定义的 PL d 和 3 类 • IEC 61508 和 IEC 61800-5-2 定义的 SIL 2 提示： 诊断功能 Safe Brake Test (SBT) 符合 EN ISO 13849-1 2 类要求。 Safety Integrated 功能一般是由独立机构进行认证的。相关的测
试证书和制造商声明可从西门子办事处获取。 下面将介绍当前集成的可用安全功能。这些功能的安全性均满足 国际标准 IEC 61800-5-2 中对可变速驱动系统的要求。
SINAMICS 驱动系统中集成的安全功能大致分为四类： • 用于驱动安全停止的功能 - Safe Torque Off (STO) – 安全转矩关闭 - Safe Stop 1 (SS1) – 安全停止 1 - Safe Stop 2 (SS2) – 安全停止 2 - Safe Operating Stop (SOS) – 安全运行停止 • 用于安全制动管理的功能 - Safe Brake Control (SBC) – 安全制动控制 - Safe Brake Test (SBT) – 安全制动测试（该诊断功能不在 IEC 61800-5-2 定义的范围内） • 用于驱动运行安全监控的功能 - Safely-Limited Speed (SLS) – 安全限制转速 - Safe Speed Monitor (SSM) – 安全转速监控 - Safe Direction (SDI) – 安全运行方向 • 用于驱动位置安全监控的功能 - Safely-Limited Position (SLP) – 安全限制位置 - Safe Position (SP) – 安全位置传输（该功能不在 IEC 61800-5-2 定义的范围内）
