在能耗控制方面，西门子提供电气设备的这条开卷落料线同样具 有不俗的表现，其中用于回收制动能耗的 ALM 模块功不可没。 在传统的类似生产线中，送料、堆垛等电机由于需要频繁起停， 会有大量能量堆叠消耗在周而复始的制动与启动、减速与加速之 中。西门子提供的 ALM 模块，可以在制动过程中对电机产生的三 相交流电进行整流，并在检测到直流母线电压升高时将多余能量 回馈给电网，供其他设备使用。该器件的能量反馈效率极高，电 机制动期间由机械能转化成的电能几乎能够无损地返回电网，以 此大大降低了整条生产线的综合能耗。 全套的运动控制解决方案不仅带来了效率的提升和能耗的下降， 更是直接导致了设计流程的简化和项目周期的缩短——由于统一 采用了西门子公司的器件，整条生产线各部分之间的兼容性取得 了极大的提升，并且由于得到了西门子方面的技术指导，电气方 面在 1-2 个月的短暂时间内即告完成；由于器件之间的品牌一致 性，客户日后的维护工作也将得到无形的简化。此外就器件性能 而言，Simotion D445 和 Sinamics S120 以其强大的功能受到了 客户极大好评；全套系统的以太网通讯功能更是是受到了客户的 交口称赞。 西门子的运动控制系统解决方案使得济南二机床制造的这条庞大 的生产线得以更加高效低耗、准确自如地投入到交付后的生产工 作之中，它的助力无疑为这条巨龙做了点睛之笔。
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6SL3210-5FB10-1UF1
SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 输出电压：0 – 输出 1.2 A 0-330 Hz 电机：0.1 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 45x170x170（宽x高x深）
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6SL3210-5FB10-4UF1
SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 5.0 A/3.0 A 45-66 输出电压：0 – 输出 2.6 A 0-330 Hz 电机：0.4 kW 防护等级：IP20 尺寸 B， 55x170x170（宽x高x深）
6SL3210-5FB10-2UF1
SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 3.0 A/1.8 A 45-66 输出电压：0 – 输出 1.4 A 0-330 Hz 电机：0.2 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 45x170x170（宽x高x深）
1FL6024-2AF21-1AA1
SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90
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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.4 kW；NN=3000 U/min M0=1.27 Nm；MN=1.27 Nm 轴高度 30 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90
6SL3260-4MA00-1VB0
组装 I/O 电缆 适用于 SINAMICS V90 PROFINET 长度 (m)=1 m