即使在实现自动化的港口上，装卸运输过程中的工况千变万化。 这对 Elfa 系统的适应能力提出了很高要求。考虑到港口应用情况， 26 在 Elfa 系统的设计过程中，西门子采用了独特的双电机冗余结构。 这一方面能为车辆提供更强大的驱动力，来适应各种工作环境。 另一方面，冗余的结构可以保证在一个电机故障的情况下，整车 仍可以正常运行，不会因运输中断而影响货物装载。 除了定期的维护轮检以外，AGV 可以基本实现不间断工作。西门 子 Elfa 系统拥有 2 万小时无故障运行的完美纪录。 在整体效率上，Elfa 系统的能量管理单元能让发电机、驱动以及 电池做到完美协同，以达到**效率。此外，系统还具有能量回 馈功能。在系统运行过程中，特别是制动过程中，会产生大量的 再生电能。Elfa 能量管理单元能将这部分电能有效回收到电池中， 并加以再利用。 Elfa 的卓越表现得到了客户的高度认可。振华重工的项目负责人 胡军表示：“这种无人自动化，高精度控制，节能环保的运输设备 是未来港口应用的发展方向，给港口用户带来可观的经济和社会 效益。按照实施计划，今后每年会有上百台这样的 AGV 运输车加 入新加坡港口的运输大队，我们期待和西门子一起提供更优化的 产品、解决方案与服务。” 在未来，无人码头将逐渐成为主流，中国国内的众多港口也正在 加快建设全自动化码头的步伐，AGV 将是不可或缺的装载主力军。 新加坡港口的自动引导运输车提供了一个**的样本。**、成 熟的西门子技术得到用户的亲睐，帮助其实现了可靠、精密、稳 定和节能的目标。优化的能源管理锦上添花，使燃料消耗和排放 达到**。 西门子团队将继续和客户合作，持续优化其 Elfa 系统，期待能在 更广阔的领域得到展示和应用，也将会给市场以更大的想象空间。
SINAMICS V90 适用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机, 低惯量(LI), 200 V … 240 V
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技术数据 |
西门子微小型伺服电机专卖店 |
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功率范围: |
1AC 0.05 kW … 0.75 kW |
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电压: |
1AC 200 V…240 V (-15 % / +10 %) |
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控制模式 |
外部脉冲位置控制（PTI版）、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制 |
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防护等级: |
IP20 |
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能 西门子微小型伺服电机专卖店
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技术数据 |
西门子微小型伺服电机专卖店 |
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轴高*: |
20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm |
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额定扭矩: |
0.16 Nm 至 6.37 Nm |
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额定/**速度: |
3000 rpm / 5000 rpm |
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编码器: |
增量式 TTL 2500 S/R (13 位) |
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防护等级: |
IP65 |
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选件: |
抱闸 |
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轴类型: |
光轴或平键 |