作为重型港口装备制造业的**企业，上海振华重工（集团）股 份有限公司（振华重工）先人一步，依托西门子 Elfa 驱动系统， 合作生产了性能优越的自动引导运输车辆（AGV），成功应用于 新加坡港口，世界上**的无人全自动化码头之一。 2015 年 7 月，随着首批 AGV 在新加坡完成调试并顺利交付使用， 无人全自动化码头开启了新的一页。 相较于传统码头，无人全自动化码头不再依赖装卸设备的操作者， 降低了人力成本，但对于定位精度以及可靠性有了更高的要求。 因此，在无人全自动化码头中，AGV 是项目的关键。 AGV 装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径 行驶，并具有安全保护以及各种移载功能。它的出现使码头的运 输车辆装卸无人化成为可能，并**终实现码头无人全自动化。在 新加坡港口首批交付使用的 AGV 中，动力总成系统是西门子 Elfa 系统。
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能
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技术数据 |
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轴高*: |
20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm |
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额定扭矩: |
0.16 Nm 至 6.37 Nm |
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额定/**速度: |
3000 rpm / 5000 rpm |
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编码器: |
增量式 TTL 2500 S/R (13 位) |
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防护等级: |
IP65 |
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选件: |
抱闸 |
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轴类型: |
光轴或平键 |
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SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能
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技术数据 |
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|---|---|
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轴高*: |
45 mm, 65 mm, 90mm |
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额定扭矩: |
1.27 Nm 至 33.40 Nm |
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额定/**速度: |
2000 rpm / 3000 rpm |
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编码器: |
增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率) |
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防护等级: |
IP65 |
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选件: |
抱闸 |
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轴类型: |
光轴或平键 |
SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述
伺服性能优异
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**的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
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自动抑制机械谐振频率
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1 MHz 的高速脉冲输入
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20 位分辨率的多圈**值编码器
性价比高 伺服电机西门子上海专卖店
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集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
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集成内部设定值位置控制功能
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全功率驱动标配内置制动电阻
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集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
使用方便 伺服电机西门子上海专卖店
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集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
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与控制系统的连接快捷简单
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西门子一站式提供所有组件
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快速便捷的伺服优化和机械优化
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简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
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通用 SD 卡参数复制
运行可靠 伺服电机西门子上海专卖店
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更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
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高品质的电机轴承
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电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
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集成安全扭矩停止（STO）功能
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驱动与电机可靠组合