上海腾希电气技术有限公司：主要出售电气领域内的技术开发、技术咨询、电器、自动化设备、机电设备的安装、销售电气设备及配件、数控设备及配件、机电设备、工程机械设备及配件、电线电缆、自动化成套设备及配件、低压电气元器件、仪器仪表。
地址：上海市松江区广富林路4855弄星月大业领地88号4楼
• 宽电压范围: – 200 V ... 240 V 1AC / 3AC (–15% / +10%) – 380 V ... 480 V 3AC (–15% / +10%) • 带涂层的 PCB 板提高了驱动器在恶劣环境中的稳定性 • 高品质的电机轴承延长使用寿命
• SIMOTICS S-1FL6 电机具有 IP 65 的防护等级（含电机 侧电缆插头） • 电机轴端标配油封 • 电缆连接口采用坚固的金属接头 (高惯量电机)
SINAMICS V90 集成了 STO（安全扭矩关断）功能，防止 电机意外的转动并且符合 EN 61508 的安全等级 SIL 2， EN ISO 13849 的性能等级 PL d，类别 3。该安全功能无 需使用附加元件（通过 SINAMICS V90 端子激活，不支持 PROFINET/PROFIsafe）。
SINAMICS V90 集成了 STO（安全扭矩关断）功能，防止 电机意外的转动并且符合 EN 61508 的安全等级 SIL 2， EN ISO 13849 的性能等级 PL d，类别 3。该安全功能无 需使用附加元件（通过 SINAMICS V90 端子激活，不支持 PROFINET/PROFIsafe）。
控制模式
SINAMICS V90 脉冲序列版本 (PTI) SINAMICS V90 PROFINET (PN) 控制模式 • 外部脉冲位置控制 (PTI) • 内部设定值位置控制 (IPos)，通过数字量输入组合 或 Modbus/USS 选择设定值 • 速度控制 (S) • 扭矩控制 (T) • 复合控制，在位置控制、速度控制和扭矩控制之间 切换 • JOG 控制，通过 BOP 进行 Jog • 速度控制模式：位置与速度控制，结合 SIMATIC S7-1500 / S7-1200 的运动功能以及 PROFINET 通讯 速度控制 速度输入 外部模拟量输入或内部速度设定值 PROFINET 或内部速度设定值 扭矩限制 外部模拟量输入或参数设置 PROFINET 或参数设置 外部脉冲位置控制 **输入 脉冲频率 • 1 MHz（5 V 高速差分信号） • 200 kHz（24 V 单端信号） – 电子齿轮比 电子齿轮比 (A/B), A:1-65535, B:1-65535, 1/50<A/B<200 – 扭矩限制 外部模拟量输入或参数设置 – 扭矩控制 扭矩输入 外部模拟量输入或内部扭矩设定值 – 速度限制 防止超出速度极限， 使用模拟量输入参数设置 参数设置
控制特性 实时自动优化 无需用户操作，实时估算机械特性以及设置闭环控制参数（如增益、积分等）
谐振抑制 抑制机械谐振，如工件振动和支架摇动
一键优化 在调试工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通过 SINAMICS V90 中预配置的内部运行指令 确定机械负载惯量和机械特性曲线
增益切换及PI/P 控制切换 通过外部信号或内部运行状态切换增益或从 PI（比 例/ 积分）控制切换到 P（比例）控制
–
扭矩限制 通过外部模拟量输入或内部扭矩限幅来限制电机速度 从内部限制电机扭矩
运行到固定挡块 – 可用于在指定扭矩下将轴移动至固定挡块 而无任何信号故障
DI/DO 设置 控制信号自由分配给数字量输入和数字量输出
外部制动电阻 当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻
测量机械 通过 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机械频率特性 参数复制及固件升级 标准 SD 卡，用于 V90 400 V 驱动；微型 SD 卡，用于V90 200 V 驱动 支持的**容量为 32 GB 安全功能 通过端子控制的安全扭矩停止（STO）功能，符合 EN 61508 的安全标准 SIL 2 及符合 EN ISO 13849 的性 能等级 PL d，类别 3 （通过 SINAMICS V90 的端子激活，不支持 PROFINET/PROFIsafe） 基本型操作面板 (BOP) 内置、6 位/7 段显示屏、5 个按键 PC 调试工具 SINAMICS V90 专用的调试工具 SINAMICS V-ASSISTANT。SINAMICS V90 和 S7-1500 搭配使用时，可采用 TIA Portal V14。
