概述 （续）
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系统概述
SINAMICS S210 伺服驱动系统
诊断
驱动器翻盖下方有一块显示屏可以快速指示故障和报警，用户按
下“ 确认” 键后即可确认。在 Web Server 中会提供关于故障
原因和措施的简明文本说明，方便用户进行全面诊断。
Safety Integrated
该伺服驱动器集成了一系列安全功能，可为人员和设备提供实
用、高效的保护（术语的定义参照IEC 61800-52）。
标配包含以下Safety Integrated 基本功能：
• Safe Torque Off (STO)
• Safe Brake Control (SBC)
• Safe Stop 1 (SS1)
以下 Safety Integrated 扩展功能1) 为选配功能：
• Safe Stop 2 (SS2)
• Safe Operating Stop (SOS)
• Safely-Limited Speed (SLS)
• Safe Speed Monitor (SSM)
• Safe Direction (SDI)
Safety Integrated 功能完全集成至驱动系统。可通过驱动器上的
故障安全数字量输入，或者通过采用 PROFIsafe 的 PROFINET
激活安全功能，前一方法** STO 和 SS1 功能。
Safety Integrated 功能完全通过电子方式执行，因此响应时间较
外部执行监控功能的方案要短。
和 SIMATIC S7-1500、SIMATIC S7-1500 T-CPU、
PROFINET 完美协调工作
驱动器和上位控制器采用 PROFINET IRT 通信。
SINAMICS S210 伺服驱动系统的**上位控制器“ 合作伙伴”
有：SIMATIC S7-1500、SIMATIC S7-1500 T-CPU 和
SIMOTION 控制器，它们可以和该系列驱动器完美地协调工作。
SINAMICS S210 伺服驱动器有一个集成的 PROFINET 通信接
口，以便连接到上位控制器，两者的通信周期时间在 250 μs
内。
两者之间的通信支持实时“RT” 和等时实时同步“IRT” 模
式，采用标准协议：定位运行中采用带 DSC 的 PROFIdrive 协
议；在安全通信中采用 PROFIsafe 协议。另外，还提供诸如“
共享设备”、“ 环形冗余” 和 PROFIenergy 等功能。
一站式提供全套自动化和驱动系统：SIMATIC S7 或 SIMOTION
控制器中实现了运动控制功能，因此在组合驱动器后，整套系统
可以彼此协调地进行工程组态，由此缩短了调试时间。
借助上位控制器中的“ 工艺对象” 和“ 运动控制功能块”，
系统可以解决多种多样的驱动任务，从连续运行、定位、同步、
到多轴协调运行、再到凸轮盘、插补等等。
