示例：SINAMICS S210 外形尺寸 FSB 驱动器，配备 SIMOTICS S-1FK2
轴高 30 伺服电机
该套全新的伺服驱动系统由一台 SINAMICS S210 伺服驱动器、
一台 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机以及一根配套的、用于连接两
者的“One Cable Connection” 电缆（单电缆连接，简称
OCC）组成。SINAMICS S210 是单轴交/ 交伺服驱动器系列，
性能和动态响应高，适用于中端的运动控制应用。
SINAMICS S210 伺服驱动器的电源电压为1 AC 200 V 到
240 V ； SIMOTICS S-1FK2 伺服电机的功率从 0.05 kW 到
0.75 kW，有 20 mm、30 mm 和 40 mm 三种轴高，规格分为
高动态型（“High Dynamic”，简称 HD）和紧凑型
（“Compact”，简称 CT）。
SINAMICS S210 能够胜任诸多应用。
其典型的应用示例包括：
• 包装机
• 抓取设备
• 进料和抽取设备
• 堆垛单元
• 自动装配设备
• 实验室自动化
• 木材、玻璃和陶瓷工业
• 数字印刷机
使用灵活
SINAMICS S210 的使用方式灵活多变，且用途广泛。该驱动器
系列配备 SINAMICS S-1FK2 同步伺服电机系列，以驱动回转轴
或直线轴。SIMOTICS S-1FK2 电机上设计了适用于“One
Cable Connection” 的配套接口，因此只需要一根 OCC 电缆，
便可以轻松地将电机连接到驱动器。另外，该电机具有电子铭
牌，驱动器可从中读取数据，省去了调试时电机数据的输入。电
子铭牌大大简化和缩短了调试过程。
该伺服驱动系统配合上位控制器中的工艺功能，可以解决多种多
样的驱动任务，从连续运行、定位、同步、到多轴协调运行、再
到凸轮盘、插补等等。
SINAMICS S210 驱动器上集成了一个 PROFINET 通信接口，用
于连接到上位控制器。
驱动器和上位控制器之间的数据交换采用标准协议：定位运行中
采用 PROFIdrive 协议；在安全通信中采用 PROFIsafe 协议。
总线通讯可使采用 SIMATIC S7 自动化系统控制驱动的方案发挥
**效力。驱动轴通过“ 工艺对象” 或者“ 运动控制模块”
集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 控制器中。
高性能驱动器，控制迅速、精准，
SINAMICS S210 高性能伺服驱动系统和 SIMOTICS S-1FK2 伺
服电机的全新组合，凸显以下优势：
• 电机转动惯量低、过载能力强
• 编码器分辨率高、扫描速度快
• 伺服驱动器的电流环周期为 62.5 μs、脉冲频率为 8 kHz
因此，即使在一些复杂的运动控制任务中，机器的周期循环时间
也能大大缩短。
SINAMICS S210 OCC 连接电缆 M12
电机和驱动器的连接通常需要两根或者三根电缆，现在，一根电
缆就可以轻松建立连接。这种新型的单电缆技术将电能传输、编
码器信号传输和抱闸控制整合在一根电缆中。它集以下优点于一
身：
• 接线迅速，因为现在只有一根电缆
• 安装和布线占用的空间变小、弯曲幅度更大
• 电缆清理工作量变少，这一点对于诸如制药企业以及对卫生要
求苛刻的应用来说非常便利。
• 可按分米订购
• 电机侧的连接器分为：小巧的 M12 和 M17
• 电机侧的连接器可旋转
• 结构规整小巧，可以适应狭小的电机安装空间
电缆有两种规格：
• MOTION-ConNECT 500
• MOTION-ConNECT 800PLUS
除了提供预装配电缆外，我们还提供电缆的零部件，即连接器和
按长度订购的电缆，方便用户自制电缆。
Web Server 和一键优化
使调试变得简单轻松
一键优化
驱动器内集成了 Web Server 功能，使参数设置变得简单轻松。
Web Server 中的调试流程纯粹以实现驱动功能为导向。因此，
有了 Web Server，只需轻点几下，便可以完成 SINAMICS S210
伺服驱动系统的调试。
另外，相连的 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机具有电子铭牌，驱动
器可从中自动读取电机和编码器数据，使调试步骤大为减少。
现在，只有少数几个步骤仍需手动操作，比如，启动一键优化功
能。该功能一旦启动后，驱动器便会自动优化控制器的参数。在
一键优化中，有三个等级的控制器动态响应性能供选择，以便贴
近相连机械的特性。
Web Server 中还提供控制面板功能，方便调试时直接控制轴的
运动。
Web Server 使用户受益良多：
• 上位控制器可以通过 PROFINET 直接访问驱动器内的
Web Server，大大方便了调试，即使当驱动器不易接近时
• 无需安装其他软件， Web Server 便可以进行全方位的诊断
• 移动终端（手提电脑、智能手机或平板电脑等）可以“ 无线
” 连接驱动器，进行调试和诊断，但此处需要额外的无线接入
点。
• 直观的操作界面
