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SINAMICS V90 伺服驱动 SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本： 1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS） 2. PROFINET通讯版本 SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有 脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。

SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。

SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点： 伺服性能优异 易于使用 • **的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的 动态性能 • 自动抑制机械谐振频率 • 1 MHz 的高速脉冲输入 • 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求 • 与控制系统的连接快捷简单 • 西门子一站式提供所有组件 • 快速便捷的伺服优化和机械优化 • 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 • 通用 SD 卡参数复制 • 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方 式

低成本 运行可靠 • 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位 置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制 • 集成内部设定值位置控制功能 • 全功率驱动内置制动电阻 • 集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器 • 高品质的电机轴承 • 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封 • 集成安全扭矩停止（STO）功能

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散 热，不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过 载，配合 SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系 统。

SINAMICS V90 伺服驱动系统 1AC/3AC 200 V... 240 V 低惯量  适用于高动态性能 SINAMICS V90 伺服驱动 电源及 功率：  

脉冲序列（PTI）版本 控制模式： PROFINE（PN）版本 控制模式： 防护等级：

1AC 200 V … 240 V (–15% / +10%), 0.1 kW … 0.75 kW 3AC 200 V … 240 V (–15% / +10%), 0.1 kW … 2 kW 外部脉冲位置控制、内部设定值位 置控制、速度控制、扭矩控制 通过 PROFINET 使用 PROFIdrive 协 议进行速度控制* IP20 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 4 种轴高： 额定扭矩： 额定/**转速： 编码器： 

防护等级：

20 mm、30 mm、40 mm、50 mm 0.16 Nm 至 6.37 Nm 3000 rpm / 5000 rpm 增量式编码器 TTL 2500 ppr**;  21 位单圈**值编码器 IP65，自然冷却

其他优点: 高动态性能: 小惯量系统，更高加速度，更短运行周期 高转速: **转速高达 5000 rpm，提高设备生产率 体积小: 相对于高惯量型，电机的长度/高度降低，小体积 驱动器可满足苛刻的安装要求

应用示例 电子组装行业， 例如

• 机械手 • 丝网切割机 • PCB 组装机 • IC 搬运机 • 芯片分类机 • 焊接机

印刷行业， 例如

• 贴标机 • 分切机 • 覆膜/镀膜机 • 丝网印花机

包装行业， 例如

• 灌装及封装机 • 吸塑机（药品包装） • 装袋机

物料搬运机械， 例如

• 自动堆垛机

* 位置及速度控制配合 SIMATIC S7-1500 T-CPU / S7-1500 / S7-1200   的运动功能（TO 轴）

SINAMICS V90 伺服驱动系统 3AC 380 V... 480 V 高惯量  适用于平稳运行性能 SINAMICS V90 伺服驱动 电源及 功率：  

脉冲序列（PTI）版本 控制模式： PROFINE（PN）版本 控制模式： 防护等级：

3AC 380 V … 480 V (–15% / +10%), 0.4 kW … 7 kW

外部脉冲位置控制、内部设定值位 置控制、速度控制、扭矩控制 通过 PROFINET 使用 PROFIdrive 协 议进行速度控制* IP20 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 3 种轴高： 额定扭矩： 额定/**转速： 编码器： 

防护等级：

45 mm、65 mm、95 mm 1.27 Nm 至 33.40 Nm 2000 rpm / 3000 rpm 增量式编码器 TTL 2500 ppr; 多圈**值编码器20 位 + 12 位圈数 IP65，自然冷却

其他优点: 平稳运行: 更高的扭矩精度和极低的速度波动，保证更优良 的产品质量 可靠性设计: 高品质的金属连接器，电机标配油封，可适应 恶劣环境 扭矩输出: 额定扭矩输出达 33.4 Nm

应用示例 金属成型机械， 例如

• 冲压机 • 雕刻机 • 压边机 

印刷行业， 例如

• 卷绕机 • 分切机 • 覆膜/镀膜机 • 丝网印花机 • 拉丝机 

包装行业，例如 • 灌装机 • 吸塑机（药品包装） • 装袋机 物料搬运机械， 例如 • 仓储系统 • 输送系统

** 对于极低速、高精度或高动态性能的应用，不推荐使用 TTL 编码器