xB0" style="color: rgb(153, 0, 0); text-decoration-line: none; background-image: url("../images/icons/arrow_red.gif"); background-position: -2px 3px; background-repeat: no-repeat; display: inline-block; line-height: 16px; text-indent: 11px;">6ES7212-1AB23-0xB0
***备件*** SIMATIC S7-200，CPU 222 紧凑型设备，直流电源 8 个直流数字输入/6 个直流数字输出 4 KB 程序/2 KB 数据， PROFIBUS DP 可扩展
运动控制功能特点
• 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如
英寸或厘米），也可以使用脉冲数
• 提供可组态的反冲补偿
• 支持**、相对和手动位控模式
• 支持连续操作
• 提供多达32 组运动动包络，每组包络**多可设置16 种速度
• 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找
方向和**终的接近方向进行选择
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供
运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开
发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以
调整组态数据并测试每个移动包络
• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和
输出LED（脉冲LED 除外）的状态
• 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
