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1FL6042-1AF61-0AA1
SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN=0.4kW；NN=3000rpm M0=1.9Nm；MN=1.27Nm 轴高度 45Mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转带滑键 公差 N，无驻车制动器， 防护等级 IP65，带 密封圈与 逆变器 SINAMICS V70&V90
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6SL3210-5FE10-4UF0
SINAMICS V90,mit PROFINET 输入电压:3AC380-480V -15%/+10% 1.5A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 1.2A 0-330Hz 电机:0.4kW 防护等级:IP20 frame size AA 60x 180x 200(WxHxD)
6SL3210-5FE10-8UF0
SINAMICS V90,mit PROFINET 输入电压:3AC380-480V -15%/+10% 2.6A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 2.1A 0-330Hz 电机:0.75kW 防护等级:IP20 frame size A, 80x 180x 200(WxHxD)
1FL6034-2AF21-1AA1
SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN=0.4kW；NN=3000rpm M0=1.27Nm；MN=1.27Nm 轴高度 30Mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转带滑键 公差 N，无驻车制动器， 防护等级 IP65，带 密封圈与 逆变器 SINAMICS V90 兼容
1FL6092-1AC61-0AA1
SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 400V 3AC PN=3.5kW；NN=2000rpm M0=22Nm； MN=16.7Nm 轴高度 90mm 编码器 编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键，公差 N，无 驻车制动器，防护等级 IP65，带 密封圈与 逆变器 SINAMICS V70&V90
1FL6064-1AC61-0AA1
SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 400V 3AC PN=1.5kW；NN=2000rpm M0=8Nm； MN=7.16Nm 轴高度 65mm 编码器 编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键，公差 N，无 驻车制动器，防护等级 IP65，带 密封圈与 逆变器 SINAMICS V70&V90
SINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统，可以实现 位置控制、速度控制和扭矩控制。本文以示例形式介绍如何对 SINAMICS V90 驱动的电机负载进行计算，之后根据计算结果来选取不同功率的 1FL6 电机及驱 动器。
计算滚珠丝杠质量： B=ρ
π (B/2)B =19.85 kg计算负载惯量： J =J+J =J + 1/8 B B + WB / 4π =5.61 ×10kg·m 如果选择 1000W 的电机， J（电机惯量）=1.57× 10kg·m 那么， J/J（惯量比）=3.57 < 5 倍 计算**高转速： V（**高移动速度）= 2L/（t + 2t +t）=0.59 m/s N（**高转速）= 60V/ B = 882 rpm < 2000rpm（额定转速） 计算有效扭矩： T（移动扭矩）=. = 0.069 NmT （加速扭矩） =()∗ +T =4.49 NmT （减速扭矩） = ()∗ -T =4.35 Nm那么， T（有效扭矩）=（Tt + Tt+Tt）/t =1.71 Nm T（有效扭矩）< 4.78Nm （ 额定扭矩 ） 根据负载数据来进行电机选型的四个选型原则如下： · 等效到电机端的负载转速< 电机的额定转速 · 等效到电机端的有效转矩 < 电机的额定转矩 · 等效到电机端的瞬时**转矩 < 电机的**转矩 · 等效到电机端的负载惯量 < 5倍的电机转子惯量 根据上示例计算出的速度、扭矩和惯量比，建议选择 1000W 电机， 即 1FL6062。