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1FL6024-2AF21-1MA1
SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN=0.1kW；NN=3000rpm M0=0.32Nm；MN=0.32Nm 轴高度 20Mm 单匝**值编码器 21 位。带滑键公差 N 无驻车制动器，防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90
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S7-1200 V3.0 固件 S7-1200 CPU 固件版本从 V3.0 开始已经支持**多 4 路 PTO 输出，以 CPU1214C（6ES7214-1AG31-0xB0）为例，其 CPU 本体支持 4 路 PTO 输出， 其中 PTO 1、PTO 2 的频率范围为 2 Hz ≤ f ≤ 100 kHz，PTO 3 、PTO 4 的频 率范围为 2 Hz ≤ f ≤ 20 kHz。 2.1.2 S7-1200 V4.0 固件 S7-1200 CPU V4.0 固件版本虽然也只支持 4 路 PTO 输出，但是 PTO 的信号类 型可以进行选择，支持的信号类型见表 2-1 PTO 信号类型所示。 信号类型 脉冲发送器输出数目 脉冲 A 和 方向 B（禁用方向输出）*) 1 脉冲 A 和 方向 B 2 加计数 A 和减计数 B 2 A/B 相移 2 A/B 相移 - 四倍频 2 表 2-1 PTO 信号类型 V4.0 固件版本的 CPU 高速脉冲信号发生器输出地址可以自由分配给 PTO，输 出地址分配与输出频率范围见表 2-2 脉冲信号发生器地址分配所示。
S7-1200 V4.1 固件 S7-1200 CPU V4.1 固件版本不仅支持通过 PTO 输出方式对伺服电机进行开环 控制，而且支持通过 PROFIdrive 或者模拟量输出（AQ）方式伺服电机进行闭 环控制，见表 2-4 驱动器连接方式所示。本文中所涉及的例子就是使用模拟量输 出（AQ）方式对 SINAMICS V90 进行闭环控制，其中位置反馈是通过 S7-1200 CPU 本体的 HSC 读取 V90 的 PTO 输出实现的。 驱动器连接 轴的闭环/开环控制 编码器连接 PTO 速度控制、开环 - 模拟量输出 位置控制、闭环 • 高速计数器 (HSC) 上的编码器 • 工艺模块 (TM) 上的编码器 • PROFIdrive 编码器（位于 PROFINET) PROFIdrive 位置控制、闭环 • 驱动器上的编码器 • 高速计数器 (HSC) 上的编码器 • 工艺模块 (TM) 上的编码器 • PROFIdrive 编码器（位于 PROFINET) 表 2-4 驱动器连接方式 2.2 SINAMICS V90 SINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统，可以实现位 置控制、速度控制和扭矩控制。 使用 V90 的速度控制模式可以与 S7-1200 运动控制功能配合使用，接收 S7- 1200 模拟量模块或信号板发出的+-10V 模拟量信号做为速度给定，并通过 PTO 功能反馈位置信号给 S7-1200 的 HSC，在 S7-1200PLC 中实现闭环位置控制。
模拟量输出：用于控制驱动器的模拟量输出地址，本例采用信号板输出，地 址为%QW80。 l 选择使能输出：用于控制驱动器的使能输出，本例为%Q0.4。 l 选择就绪输入：用于接收驱动器准备就绪反馈信号，本例未使用。 l 参考速度：驱动器的参数速度，指模拟量输出为 100%时驱动器的旋转速度， 该参数需要与驱动器相对应；本例中参考速度设置为 1000rpm，其需要与 V90 中 P29060（转速设定值）设置相同。 l **速度：指定驱动器的**速度。
