SINAMICS S210 基础套件
含 SINAMICS S210 伺服驱动器、
SIMOTICS S-1FK2 伺服电机
和 3 米长的 OCC 电缆，功率 400 W 6SL3200-0AE60-0AA0
SINAMICS S210 基础套件的产品编号为
6SL3200-0AE60-0AA0，包含以下组件：
• 一台 SINAMICS S210 伺服驱动器， 1 AC 230 V， 400 W
（产品编号 6SL3210-5HB10-4UF0）
• 一台 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机，高动态型、轴高 30、
400 W、无抱闸、带滑键、采用**值编码器，20 位+12 位多
圈（产品编号 1FK2103-4AG00-1DA0）
• 一条 3 米长的 OCC 电缆
（产品编号 6FX5002-8QN04-1AD0）
每位客户**多可订购三套。
SINAMICS S210 基础套件可以和 SIMATIC S7-1500 基础套件完
美协同工作，从而简单、快速地实现运动控制。
设计
该单轴交/ 交驱动器包含了一个功率单元和一个控制单元，控制
单元可以实现强大的通信、闭环和开环控制功能。
SINAMICS S210 伺服驱动器标配有以下端子和接口：
• 现场总线接口
- 1 个 PROFINET 接口带 2 个端口（RJ45 插口），
采用 PROFIdrive V4 协议
• 1 个服务接口，可以和一台服务 PC 建立以太网通信
• One Cable Connection (OCC)，单电缆连接
- 1 个通信连接器，用于连接 SIMOTICS S-1FK2 电机的编码
器线
- 1 个动力连接端子，用于连接 SIMOTICS S-1FK2 电机的动
力线
- 1 个抱闸连接端子，用于连接 SIMOTICS S-1FK2 电机的抱
闸线
• 1 个电子电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
（电源可以为多台 SINAMICS S210 供电）
• 1 个母线电压接口，它还可以连接选配的一台外部制动电阻
• 数字量输入
- 1 个电位隔离、故障安全的数字量输入，可实现端子对 STO
和 SS1 功能的控制
- 2 个快速数字量输入，用于测头或参考标记
- 1 个数字量输入，可实现外部制动电阻的温度监控
• 1 个存储卡插槽，可将固件、参数和授权保存在存储卡上
• 1 个三位式七段数码显示屏、2 个状态 LED，可指示故障
• 1 个故障确认按键
